词语解释：

刚体gāngtǐ

(1) 一种理想固体，它的尺寸和形状完全是固定的，当施加外力时，仍(好工具.)保持不变

英rigid body

网络解释：

刚体

刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，只是一种理想模型，因为任何物体在受力作用后，都或多或少地变形，如果变形的程度相对于物体本身几何尺寸来说极为微小，在研究物体运动时变形就可以忽略不计。把许多固体视为刚体，所得到的结果在工程上一般已有足够的准确度。但要研究应力和应变，则须考虑变形。由于变形一般总是微小的，所以可先将物体当作刚体，用理论力学的方法求得加给它的各未知力，然后再用变形体力学，包括材料力学、弹性力学、塑性力学等的理论和方法进行研究。刚体在空间的位置，必须根据刚体中任一点的空间位置和刚体绕该点转动时的位置（见刚体一般运动）来确定，所以刚体在空间有六个自由度。

刚读音：gāng

刚gāng(1)（形）硬；坚强（跟‘柔’相对）：～强｜～直｜他的性情太～。(2)（形）（Gānɡ）姓。(3)（副）恰好：不大不小；～合适。(4)（副）表示勉强达到某种程度；仅仅：清早出发的时候天还很黑；～能看出前面同志的背包。(5)（副）表示行动或情况发生在不久以前：他～从省里回来。｜那时弟弟～学会走路。(6)（副）用在复句里；后面用“就”字呼应；表示两件事紧接：～过立春；天气就异乎寻常地热。

体读音：tǐ,tī[ tǐ ]

1. 人、动物的全身：身体。体重。体温。体质。体征（医生在检查病人时所发现的异常变化）。体能。体貌。体魄（体格和精力）。体育。体无完肤。

2. 身体的一部分：四体。五体投地。

3. 事物的本身或全部：物体。主体。群体。

4. 物质存在的状态或形状：固体。液体。体积。

5. 文章或书法的样式、风格：体裁（文学作品的表现形式，可分为诗歌，散文，小说，戏剧等）。文体（文章的体裁，如“骚体”、“骈体”、“旧体诗”）。字体。

6. 事物的格局、规矩：体系。体制。

7. 亲身经验、领悟：体知（亲自查知）。体味。身体力行（xíng ）。

8. 设身处地为人着想：体谅。体贴。体恤。

9. 与“用”相对。“体”与“用”是中国古典哲学的一对范畴，指“本体”和“作用”。一般认为“体”是最根本的、内在的；“用”是“体”的外在表现。

通过实验验证，非刚体补偿模型对提高弱刚度坐标测量机的精度行之有效。

这就是原因，但如果是刚体的话，万有引力就不会影响旋转。

这个关节连接到的另一个刚体的引用。

控制重力是否影响整个刚体。

角色控制器允许你在受制于碰撞的情况下很容易的进行运动，而不用处理刚体。

对潜在危险边坡利用刚体极限平衡法求出了不同工况下的安全系数。

用向量分析的方法，从三维角度对刚体的运动进行了进一步讨论，通过典型实例作了更清楚的说明。

随着研究的深入，不少分析、研究人员认识到刚体极限平衡法是一种不严密的可动解求解过程。

计算实例表明，单元比较好地满足刚体位移条件，计算的精度和收敛性是令人满意的。

基于伪刚体模型法，运用防拥挤策略的粒子群优化算法对快反镜中的二级放大机构构型进行了优化设计；