词语解释：

俯：低头。仰：(.好工具)抬头。比喻品德高尚，为人正直，上对天下对人都感到无愧。

引证解释：

⒈ 立身端正，上对天、下对人，都问心无愧。

引语出《孟子·尽心上》：“仰不愧於天，俯不怍於人。”
宋陈亮《与周立义参政书》：“持身端方，俯仰无愧。”
郭沫若《文艺论集·论中德文化书》：“孔子的人生哲学正是以个人为本位，它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”

国语词典：

语本《孟子．尽心上》：「仰不愧于天，俯不怍于人。」无论对人、对天都问心无愧。

成语解释

比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

先秦 孟轲《孟子 尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”

郭沫若《文艺论集·论中德文化书》：“它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”

问心无愧

问心有愧

俯仰无愧偏正式；作谓语、定语；指问心无愧。

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网络解释：

俯仰无愧

比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

俯读音：fǔ

俯fǔ(1)（动）（头）低下（跟‘仰’相对　）：～首｜～视｜～冲。(2)（名）敬辞；旧时公文书信中用来称对方的动作：～允｜～念。

仰读音：yǎng[ yǎng ]

1. 脸向上，与“俯”相对：仰首。仰望。

2. 敬慕：久仰。敬仰。

3. 依赖：仰承。仰赖。仰仗。仰人鼻息。

4. 旧时公文用语。上行文中用在“请、祈、恳”等字之前，表示恭敬；下行文中表示命令：仰即尊照。

5. 服下，指服毒：仰药（服毒药自杀）。仰毒。

6. 姓。

无读音：wú,mó

[ wú ]

1.没有（跟“有”相对）：从～到有。～产阶级。有则改之，～则加勉。

2.不：～论。～须。

3.不论：事～大小，都有人负责。

4.同“毋”。

5.姓。

[ mó ]

见【南无】。

愧读音：kuì

愧kuì .（动）惭愧：羞～｜问心无～。

问心无愧,

问心有愧,

我做事俯仰无愧，没有什么好怕的。

俯仰无愧天地，褒贬自有春秋。

为了国，而舍弃了家，他俯仰无愧天地。

德才在握穷达修持俯仰无愧俱为俊彦器度。

担任公职的要是能两袖清风，一介不取，自能心安理得，俯仰无愧。

我俯仰无愧于天地人寰。

如果这件事你俯仰无愧，就该向大家解释清楚，不要畏首畏尾。

只要俯仰无愧，这些流言蜚语又有什么可怕的。

我为这事花了很多精力，虽然没办好，却俯仰无愧。

对那件事我俯仰无愧。