词语解释：

背着弓箭走在前头开道，表示尊敬。

成语解释

弩：弓箭。背着弓箭走在前面。表示极为尊敬

西汉 司马迁《史记 司马相如列传》：“至蜀，蜀太守以下郊迎，县令负弩矢前驱，蜀人以为宠。”

但我们的斗士，只有对于外敌却是两样的：近的，是‘不抵抗’，远的，是‘负弩前驱’云。鲁迅《伪自由书·观斗》

负弩前驱连动式；作谓语；表示尊敬。

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网络解释：

负弩前驱

负弩前驱是一个成语，读音是fù nǔ qián qū，谓背负弓箭，开路先行。古代迎接贵宾之礼。

负读音：fù

负fù(1)（动）基本义：〈书〉背（bēi）：〈书〉背（bēi）(2)（动）担负：～责任｜身～重任。(3)（动）依仗；依靠：～靠｜～险固守。(4)（动）遭受：～伤｜～屈。(5)（动）享有：久～盛名。(6)（动）亏欠；拖欠：～债。(7)（动）背弃；违背：～约｜忘恩～义。(8)（动）失败（跟‘胜’相对）：胜～未分。(9)（形）小于零的（跟‘正’相对）：～数｜～号。（形）指得到电子的（跟‘正’相对）：～数｜～号。（形）指得到电子的（跟‘正’相对）

弩读音：nǔ

弩nǔ（名）弩弓；古代一种弓箭。

前读音：qián

前qián(1)（名）空间或位置在正面的：～门｜村～村后。(2)（名）往前走：勇往直～｜畏缩不～｜停滞不～｜一往无～。(3)（名）次序靠近头里的：～排｜～三名｜～者。(4)（名）过去的；较早的：～天｜从～｜～功尽弃｜～所未有｜～无古人；后无来者。(5)（名）从前的（指现在改变了名称的机构等）：～政务院。(6)（名）指某事物产生之前：～科学（科学产生之前）｜～资本主义（资本主义产生之前）。(7)（名）未来的（用于展望）：～程｜～景｜往～看；不要往后看。

驱读音：qū

驱qū(1)（动）赶（牲口）：～马前进。(2)（动）快跑：长～直入｜并驾齐～。(3)（动）赶走：～逐｜～除｜～虫剂。