词语解释：

本为诸侯相见﹐约言不誓。
泛指相约。

引证解释：

⒈ 本为诸侯相见，约言不誓。

引《春秋·桓公三年》：“夏， 齐侯、卫侯胥命于蒲。”
杜预注：“胥命者，诸侯相见，约言而不歃血。”
《荀子·大略》：“不足於行者，説过；不足於信者，诚言。故《春秋》善胥命，而《诗》非屡盟，其心一也。”

⒉ 泛指相约。

引宋叶适《中塘梅林天下之盛也聊伸鄙述启好游者》诗：“羣帝胥命游，众仙儼相趋。”

网络解释：

胥命

春秋时期诸侯约盟制度。《春秋经·桓公三年》：“夏、齐侯、卫侯胥命于蒲。”杨伯峻注：“胥命者，诸侯相见，约言而不歃血”，“《荀子·大略篇》云：‘不足于行者。说过; 不足于信者，诚言。故《春秋》善胥命，而《诗》非屡盟，其心一也。’依《荀子》之意，亦以胥命为可信之约言，不待盟誓。”

胥读音：xū

胥xū（形）〈书〉齐；皆：万事～备。

命读音：mìng

命mìng(1)（名）生命；性命。(2)（名）命运(3)（名）：算～。(4)（名）（动）命令(5)（名）；指派：～驾。(6)（名）（名）命令(7)（名）；指示：奉～｜待～。(8)（名）（动）给与（名称等）：～名｜～题。