词语解释：

一种驾马[.好工具]用的器具。

引证解释：

⒈ 一种驾马用的器具。

引《诗·秦风·小戎》：“游环胁驱，阴靷鋈续。”
毛传：“胁驱，慎驾具，所以止入也。”
孔颖达疏：“胁驱者以一条皮上繫於衡，后繫於軫，当服马之胁，爱慎乘驾之具也。驂马欲入，则此皮约之，所以止入也。”
宋沉括《梦溪笔谈·器用》：“胁驱，长一丈，皮为之，前繫於衡，当驂马内，所以止入。”

网络解释：

胁驱

胁驱，汉语词语，读音xié qū ，指一种驾马用的器具。

胁读音：xié

胁(1)（名）从腋下到腰上的部分。(2)（动）胁迫。

驱读音：qū

驱qū(1)（动）赶（牲口）：～马前进。(2)（动）快跑：长～直入｜并驾齐～。(3)（动）赶走：～逐｜～除｜～虫剂。