词语解释：

惯量guànliàng

(1) 物∶以物质质量来度量其惯性大小的物理量,其大小与物质质量相应

英inertia

网络解释：

惯量 （物理量）

惯量[inertia] [物]∶物质（物体）运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。

惯读音：guàn

惯guàn(1)（名）习以为常；积久成性；习惯：我劳动～了；一天不干活就不舒服。(2)（动）纵容（子女）养成不良习惯或作风：娇生～养｜不能～着孩子们吃零食。

量读音：liáng,liàng[ liàng ]

1. 旧指测量东西多少的器物，如斗、升等。

2. 能容纳、禁受的限度：酒量。气量。胆量。度量。

3. 数的多少：数量。质量。降雨量。限量供应。

4. 估计，审度：量力。量入为出。

转动惯量不是一个简单的概念。

注意转动中产生的，转动惯量，转动轴没有通过质心，通常都大于通过质心的。

分别计算出坞门在不同运动时刻下的转动惯量、合力矩。

对于某些均质刚体不用积分算出其转动惯量的表示式。

本文从物理学中转动惯量的传统定义出发，导出以并矢形式表示的惯量张量。

因此，有的教材给出的惯量张量各分量的统一表达式实际上是错误的。

伺服电机有较长的过载能力，有较小的转动惯量和大的堵转转矩。

由于地球是扁球体，绕极轴惯量矩最大，而绕在赤道面内的轴的惯量矩最。

但由于它的变转动惯量、变负载力矩、间隙等非线性动力学特性，给含有凸轮机构的机电系统稳速控制带来了很大难度。

本文还分析了负载惯量变化时，观测器和系统的工作情况。