词语解释：

镫，挂在马鞍两旁供骑者踏脚的东西。执鞭坠镫指手持马鞭、放置马镫，表示追随左右、任由差遣的意思。

引证解释：

⒈ 亦作“执鞭随鐙”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。

引《水浒传》第六七回：“若得与兄长执鞭坠鐙，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”
元高文秀《黑旋风》第一折：“［ 宋江云］假似哥哥上马呵。［正末唱］上马处与他执鞭坠鐙。”
《三国演义》第二八回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随鐙，死亦甘心。”
明陆采《明珠记·激礼》：“今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随鐙。”

国语词典：

镫，挂在马鞍两旁供骑者踏脚的东西。执鞭坠镫指手持马鞭、放置马镫，表示追随左右、任由差遣的意思。《水浒传．第三○回》：「若蒙恩相抬举，小人当以执鞭坠镫，伏侍恩相。」《西游记．第三九回》：「师父，你是我重生父母一般，莫说挑担，情愿执鞭坠镫，伏侍老爷，同行上西天去也。」也作「执鞭随镫」。

成语解释

亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。

明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”

明·吴承恩《西游记》第39回：“师父，你是我重生父母一般，莫说挑担，情愿执鞭坠镫，伏侍老爷，同行上西天去也。”

执鞭随镫

执鞭坠镫作谓语、定语；表示倾心追随。

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网络解释：

执鞭坠镫

执鞭坠镫，成语，比喻因敬仰而愿意追随左右。作谓语、定语，出自明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”

执读音：zhí

执zhí(1)（动）拿着：～笔｜～鞭。(2)（动）执掌：～教｜～事｜～政。(3)（动）坚持：～意。(4)（动）执行：～法。(5)（动）〈书〉捉住：战败被～。(6)（名）凭单：回～。(7)姓。

鞭读音：biān

鞭biān(1)（名）鞭子；赶牲口的用具：皮～。(2)（名）古代的一种兵器；用铁做成；有节：钢～｜竹节～。(3)（名）成串的爆竹：～炮。(4)（动）鞭打：～马。

坠读音：zhuì

坠(1)（动）〈书〉落：～马｜～落｜～地。(2)（动）（沉重的东西）往下垂；垂在下面：果子把树枝～弯了。(3)（动）因分量重而下垂。～下头去。(4)（名）（～子、～儿）垂吊在下面的东西：耳～儿｜扇～儿。

镫读音：dēng,dèng[ dèng ]

挂在马鞍两旁，让骑马者踏脚的用具。  【组词】：马镫　◎

执鞭随镫,

有了这做作，谁不愿执鞭坠镫跟她做事?

老爷哪里话，他的爱妾乃是同衾共枕的人，尚然舍得，何况小的是个执鞭坠镫的奴仆。

末将愿全力辅佐郡王，执鞭坠镫，在所不惜。

小弟今日终于知晓哥哥鸿鹄之志，愿随哥哥执鞭坠镫!鞠躬尽瘁，死而后己!

某得主公提拔于行伍，任命为先锋，此恩辽无以为报，唯有追随主公左右，为主公执鞭坠镫!

秦升跪下道，大哥以后小弟对你，马首是瞻，执鞭坠镫。

好，突然段景住单膝跪地说，以后我段某为兄弟你执鞭坠镫，没有二话。

我等愿为将军执鞭坠镫，誓死追随。

若得与大人执鞭坠镫，愿为一卒，以报答大人的知遇之恩，实为万幸。

小人愿追随小将军，执鞭坠镫，抗击匈奴!